中新网衡阳7月27日电(记者 鲁毅)当一只整机仅重18.4克的仿生蝴蝶在哈尔滨工业大学的赛场上轻盈升空、划出一道灵动轨道时，全场迸发出阵阵掌声。
这只来自南华大学的高性能仿生蝴蝶飞翔器，近来在第十二届全国大学生机械立异规划大赛全国总决赛中，从全国707所高校的数千项著作中锋芒毕露，一举斩获全国一等奖。
本届大赛以“灵敏·智能，美好生活”为主题，设有特定水产品初加工机械、叶菜洁净化处理包装一体化机械、高性能仿生机械三大赛道。南华大学应战仿生蝴蝶，由该校机械工程学院教师罗金良辅导，带领学生林堉鑫、沈重、何子怡、邢洲瑞、赵睿杰组成机创部队。
冷艳的飞翔姿势背面，是一段由很多张抛弃图纸、开裂的碳纤骨架和失利试飞写成的故事。
“让机械结构仿照蝴蝶振翅，远比幻想中严酷。”队员林堉鑫说。规矩要求不管在静态或飞翔中，仿生蝴蝶恣意方向尺度均不超越400毫米，空间被压缩到极致，机械结构的干与与分量平衡成了丧命难题。
工作室的桌上逐渐堆满抛弃的翅膀和零件。有的翅膀太重，电机带不动；有的刚度缺乏，扑动几下就变形折断；有的室内飞得好好的，一到户外遇风就失衡。制造、装置、试飞、砸落、修正，再重新开始，成了团队的日常。
备赛最吃紧的几个月里，罗金良的办公室成了团队霸占难题的“指挥部”。“别慌，机械规划便是这样，图纸上的问题排查清楚了，咱们离正确答案就又近了一步。”罗金良总是陪在队员们身边，一笔一画地推演和修正图纸细节。
通过数月重复打磨，团队霸占了传统扑翼机颤动、粗笨、飞翔姿势单一等难题。著作首创可变半径槽口曲柄摇杆组织，双电机驱动可切换两种飞翔形式；选用四自由度欠驱动结构，保证四翼同步平稳运动。机身选用碳纤维骨架调配超薄PET翅面，整机分量仅18.4克，可完结静态起飞、灵敏转向等高难度仿生飞翔动作。
赛场上，蝴蝶流通完结立翅、振翅、起飞、转弯全套动作。竞赛刚一完毕，试飞区域就被参赛院校的部队团团围住，咱们纷繁举着手机摄影研讨。
“看到咱们的著作被这样围观和欣赏，之前一切熬过的夜、摔过的样机，瞬间都值了！”队员何子怡说。
据悉，第十二届全国大学生机械立异规划大赛招引了全国707所高校参赛，通过层层选拔，134所高校的210件著作进入全国决赛。(完)
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